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如何解決激光焊接機的焊縫跟蹤定位問題
發布時間:2022-05-18
作者:編輯
來源:網絡
瀏覽數:3493

當前的激光焊接市場中,激光焊接機器人或者自動激光焊接機替代人工批量焊接作業達到了90%的幅度。不論是焊接機器人還是自動化焊接機,都是以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業的青睞。但對于一些要求高精度的產品,單靠焊接機器人等是無法解決的,這就需要增加激光焊縫跟蹤系統。

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一、激光焊縫跟蹤

激光焊接機器人為什么需要配置焊縫跟蹤系統?

1、用戶實際生產情況:焊接產品品種多,批量小,對焊接精度和焊接技術人員要求高。

2、工件進料改善成本較高:對原有工藝的加工設備進行更新,高精密工裝的設計與采購。

3、激光焊接機器人在焊接生產過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。

4、激光焊接機器人有時需要在焊接后進行補焊,對于中小企業來說,不僅增加了人工成本,而且提高了產品的返修率。

因此,為了提高激光焊接機器人的加工效率,減少作業時間和難度,及時增加激光焊縫跟蹤系統是非常必要的。

激光焊接機器人所需的焊縫跟蹤系統,是在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適,并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤,是焊接過程中產品變形監測。通過將傳感器安裝在焊接位置,在數據收集前,通過電源或焊接參數收集,然后傳達到激光焊接機器人和各種自適應模糊控制算法,并用于正確的激光焊接機器人軌跡或專機的作業動作,從而實現自適應控制,達到實時焊縫跟蹤的目的。


二、如何實施自動化激光焊縫跟蹤定位

為實現激光焊接機器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測,其主要實現激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統可以通過光學測量設備采集焊縫相關數據,激光焊接機器人可以通過數據對比調整自適應臂的運動軌跡,從而實現對焊縫的實時跟蹤。在今后的激光焊接應用中這將是主要的配備。


公司簡介           


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武漢飛能達激光技術有限公司占地面積5400多平方米,公司前身成立于2009年,2018年元月進行重組,位于湖北省葛店經濟技術開發區光谷聯合科技城,注冊資金8500萬,現有員工約100人,40%是具有大學本科及以上學歷,擁有博士、碩士學位工程技術人員20多名,是一家從事激光應用整體解決方案的高新技術企業。涉及的業務包括:激光清洗、激光熔覆、石油柱塞制造、軸類修復、激光淬火、激光焊接、電弧焊接、激光-電弧復合焊接等自動化焊接。

公司依托華中科技大學武漢光電國家研究中心的強大研發實力和激光制造領域的長期技術積累,打造了一支由激光工程、材料加工、機械制造、光學設計、自動控制、軟件工程等多領域資深專家與高級工程師組成、產學研精密結合的高素質團隊。公司擁有涉及到激光應用領域國內外專利30多項。

公司研發、制造、銷售各類激光加工裝備,主要產品包括:激光表面淬火/熔覆裝備、激光表面除銹/清洗裝備、激光焊接/激光-電弧復合焊接裝備、激光精密加工裝備。公司還在電子電路行業開發了陶瓷基電路板,如氧化鋁陶瓷基、氮化鋁陶瓷基、氧化鋯陶瓷基、玻璃、石英(包括二維和三維基板)等產品。

公司產品廣泛應用于航空航天、機械制造、電力電子、汽車、冶金、礦山、能源、軌道交通等領域,產品遍布全國,并遠銷東南亞及歐美地區。

公司強化質量管理,通過了ISO9001質量管理體系認證,具備完善的激光加工成套裝備的制造能力和承接各類激光加工的服務能力。竭誠歡迎各界朋友蒞臨公司考察、指導,洽談業務。


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